开发指南

开发过程中，请尽量遵循有关规范和指南。

开发环境

介绍嵌入式开发环境，并提供配置指南和软硬件使用指南。推荐使用的嵌入式开发工具包括但不限于：

• STM32CubeMX

• Visual Studio Code

• CLion

• Ozone

开发工具

介绍嵌入式程序开发过程中常用的工具，方便使用者快速入门并掌握常用功能。

第三方库

嵌入式开发中常用的第三方库的使用方法和使用注意事项。

维护指南

组件和架构维护 tips.

设计指南

介绍机器人软件系统架构，提供编程风格指南。