测试指南

在开发过程中、开发完成后，都需要对机器人进行不断的测试，以及时发现问题、推进检修维护，保证功能稳定正常。

测试是各工作组的共同职责。对于电控组而言，主要负责的嵌入式软件测试大体有以下几个方面：

模块测试

对于开发的新组件，请在开发板上对新特性进行单元测试，全面地设计测试用例并保证组件运行符合期望；若在实机上开发新功能模块，请做功能集成测试，确保单一模块或子系统功能正常，运行符合期望。

系统测试

若对整个工程进行了修改，请做回归测试，确保修改不影响系统的正常运行；开发新功能后，请进行系统测试，确保添加所有功能完全符合期望。

压力测试

为保证机器人在场上的稳定表现，请适时以训练赛或其他形式进行软件压力测试。

除此之外，还有一些与其他工作组成员、操作手联合测试的内容，也将在此板块进行介绍。