组件说明¶

本版块介绍战队自研组件。各组件采用面向对象的思想进行设计，具有模块化特性，且具有一定的可复用、易移植、可拓展性能。

机器人通用组件¶

机器人通用组件源码仓库：https://github.com/ZJU-HelloWorld/HW-Components

机器人通用组件为机器人功能提供软件支持，主要包括算法、设备等可供应用的组件。

嵌入式系统支持源码仓库：https://github.com/ZJU-HelloWorld/HW-OS

嵌入式系统支持主要包括板级支持包和系统中间件两部分，板级支持包主要提供外设驱动，系统中间件则为嵌入式实时系统内核提供扩展支持。

目前我们使用 STM32CubeMX 配置生成简单的板级支持，采用 FreeRTOS 作为系统内核，在此基础上，充分参考 Linux 系统和 RT-Thread 系统，对现有部分进一步封装、扩展，以完善开发接口、丰富系统对应用程序的支持。说明内容将仅包含自研部分。