机器人通用组件¶
机器人通用组件源码仓库：https://github.com/ZJU-HelloWorld/HW-Components，对应分支为
c23
算法（algorithms）¶
涵盖了机器人开发相关的各类数学计算、信号处理及控制算法实现。包括实用功能聚合（tools）。
设备应用（devices）¶
为组成机器人的一系列设备产品编写，封装了对应设备的属性和应用方法。
- 按照架构设计，设备应用应接入设备管理中间件，该中间件用于在系统中创建设备对象，并抽象出统一的驱动接口供应用调用。
- 设备管理中间件提供的方法依赖于外设驱动支持，详见“嵌入式系统支持”说明。